📅 Data publikacji: 03.07.2025
На початку 2025 року в TechNomad Labs у Кракові група під керівництвом д-ра Пйотра Вронського поставила амбітну мету: об’єднати можливості 3D-друку з автономними робототехнічними платформами. Уявіть собі принтер, який самостійно їде крутими схилами, долає нерівний ґрунт і друкує будівельні конструкції в польових умовах — без необхідності доставки готових деталей з фабрики. Для цього створили гусеничну базу з гібридним живленням (дизель + акумулятори), обладнану FDM-екструдером для полімерних композитів та DED-екструдером для металевих сплавів. 🚀
Навігацію й орієнтацію забезпечували LiDAR і стереокамери, а точність положення гарантувала система RTK-GPS з поправками до 5 см. Платформа мала адаптивну підвіску з гіроскопічними датчиками та IMU, що фіксували кожен рух і передавали дані у вбудований CNC-контролер. Саме він коригував траєкторії екструзії в реальному часі, компенсуючи нахили та вібрації. Модульний дизайн дозволяв швидко змінювати насадки під бетонні суміші, полімерні композити чи металеві дроти, підлаштовуючись під потреби операції. 🔧
Перші випробування пройшли в покинутому вапняковому кар’єрі біля Гдині. RoboPrint-1 самостійно побудував захисні стінки та фундаментні ґрати під демонстраційну турбіну, роздрукувавши понад 15 м² бетонного композиту за 48 годин. Випробування на стиск показали міцність 25 МПа, а точність геометрії — ±2 мм. Ці результати довели, що пересувна платформа 3D-друку ефективно вирішує логістичні проблеми та скорочує час будівництва в віддалених районах. 🏗️
Після успіху в кар’єрі TechNomad співпрацював із Шахтарською рятувальною службою в Катовицях. RoboPrint-1 за підтримки дронів-асистентів пробрався глибоко під землю та зіграв роль мобільного цеху: він надрукував тимчасові підпори й вентиляційні канали прямо в аварійному забої. Друкована стінка шириною 1,2 м з інтегрованими каналами для світлодіодів і мембранною плівкою підсилила безпеку рятувальників і пришвидшила доступ до потерпілих. 🚑
В екологічній сфері платформа створила штучні кам'яні заслони для річок у Бабчанському заповіднику. Використавши біополімер із водоростей, вона надрукувала 20 м захисних «стрімволлів», що стабілізували течію та підвищили насичення води киснем на 30 %. Такі рішення довели гнучкість системи в роботі з біодеградованими матеріалами. 🌿
У місті Кракові автономний принтер використовували на дахах старовинних будинків для друку акустичних панелей у формі сот, які зменшували шум вулиці на 8 дБ. Друковані модулі 0,5×0,5 м вагою 2 кг встановлювалися з точністю до ±1 мм, а полімерне покриття висихало за 2 години. Однак коливання температури та вологості вимагали адаптивного регулювання PID-контроллерів екструзії, щоб уникнути нерівномірного шару й бульбашок повітря. ☁️
Головним викликом залишалася автономна робота в екстремальних умовах. Для цього розробили систему резервного живлення та відмовостійку архітектуру ПЛК, що дозволяла переходити в «еко-режим» друку при низькому заряді акумуляторів. Завдяки цьому робот міг завершити важливі етапи навіть за несподіваних збоїв. 👍
До 2026-го планується еволюція RoboPrint-1 у RoboPrint-X — мережу 5G-підключених роботів, що координуються через V2V-протокол. Група роботів зможе одночасно будувати модульні споруди — від притулків для диких тварин до польових медичних центрів — без втручання людини. 🚀
Штучний інтелект сприятиме прокладанню трас пружинних платформ, прогнозуванню умов ґрунту та уникаючи перешкод у реальному часі. Федеративне навчання дозволить кожній одиниці обмінюватися досвідом, підвищуючи ефективність нових операцій. 🤖
У довгостроковій перспективі подібні системи можуть стати рушійною силою освоєння космосу: мобільні принтери на Місяці чи Марсі, що використовують місцевий реголіт для друку захисних модулів. Відсутність гравітації значно спрощує процес — не потрібні підтримки, а деталі безперешкодно повернуться на Землю. 🌌✨
Таким чином, поєднання 3D-друку з робототехнікою відкриває нові горизонти для будівництва, екології та досліджень поза межами Землі. Майбутнє автономного виробництва вже настало — і воно рухається лазером, гусеницями та штучним інтелектом. 🌏✨